Научные направления:
- Структура, кинематика и динамика исполнительных механизмов;
- Динамика, прочность и надежность машин;
- Инновационные технологии производства современных машин;
- Механика и управление движением шагающих машин и роботов;
- Моделирование, управление, автоматизация проектирования механических систем;
- Мехатронные системы.